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單斗液壓挖掘機是一種重要的工程機械，廣泛應用在房屋建筑，道路工程，水利建設，農(nóng)田開發(fā)，港口建設，國防公事等的土方施工機械和礦山采掘工業(yè)中，對減輕繁重的體力勞動，保證工程質量，加快建設速度，提高勞動生產(chǎn)率起到巨大作用。?

單斗挖掘機分機械傳動和液壓傳動兩種。機械傳動挖掘機已有一百多年歷史。近一二十年來，隨著液壓傳動技術在工程機械上的廣泛應用，單斗液壓挖掘機有了迅速發(fā)展，在中小型單斗挖掘機中，液壓挖掘機幾乎取代了機械傳動挖掘機，大型單斗液壓挖掘機也應用日廣，這是由于液壓挖掘機具有重量輕，體積小，結構緊湊，挖掘力大，傳動平穩(wěn)，操縱簡便，以及容易實現(xiàn)無級變速和自動控制等一系列優(yōu)點。?

單斗液壓挖掘機是一種采用液壓傳動并以一個鏟斗進行挖掘作業(yè)的機械。是目前挖掘機中重要的品種。?

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它的作業(yè)過程是以鏟斗的切削刃（通常裝有斗齒）切削土壤并將土裝入斗內(nèi)，都裝滿后提升，回轉至卸土位置進行卸土，卸空后鏟斗再轉回并下降到挖掘面進行下一次挖掘。當挖掘機挖完一段土后，機械位移以便繼續(xù)工作，因此，是一種周期作業(yè)的咨詢式土方機械。?

按行走裝置的不同，液壓挖掘機分為履帶式，輪胎式，汽車式，懸掛式及托式等種類。?

汽車式，懸掛式是以汽車及拖拉機為基礎機械（底盤）裝設挖掘或裝載工作裝置的小型挖掘機。?

按回轉部分轉角的不同，液壓挖掘機有全回轉和半回轉兩類。大部分液壓挖掘機是全回轉式的，小型液壓挖掘機如懸掛式等工作裝置僅能作180°左右的回轉，為半回轉式。?

由于我的水平有限，對單斗液壓挖掘機的研究不夠深入，說明書中難免存在缺點和錯誤，懇切地希望老師批評指正。

設計合理工作裝置應滿足以下要求：?

1.?主要工作尺寸及工作范圍滿足使用要求。在設計反鏟裝置時要考慮與同類型機器相比的先進性，考慮國家標準的規(guī)定，并注意到運動參數(shù)受機構碰撞限制等的可能性。?

2.?整機挖掘力的大小及其分布情況應滿足使用要求，并且有一定的先進性。?3.?功率利用盡可能好，理論工作循環(huán)時間盡可能短。?

4.?定鉸點布置結構形式和截面尺寸形狀是盡可能使受力狀態(tài)有利，在保證強度，剛度和連結剛性的條件下盡量減輕結構自重。?

5.?作業(yè)條件復雜，使用情況多變時應考慮工作裝置的通用性，采用變鉸點結構或配套機構時，要注意分清主次。要滿足使用要求的前提下，力求替換構件種類少，結構簡單，換裝方便。?