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某型叉車在使用過程中，操作人員發(fā)現(xiàn)其液力變速器在換擋控制方面存在比較強烈的換擋沖擊。換擋沖擊不僅降低了傳動部件的使用壽命和整車的可靠性，還降低了駕駛人員乘坐的舒適性。為解決換擋沖擊強烈問題，我們決定對液力變速器換擋控制系統(tǒng)進行改進。

1.改進前換擋控制原理

改進前該型叉車液力變速器換擋控制系統(tǒng)主要由調壓閥1、先導閥2、換擋閥3、后退擋離合器4、前進擋離合器5、換向閥6、蓄能器7和微動閥8等組成，如圖1所示。

系統(tǒng)壓力油在節(jié)點a處分為2路：一路壓力油進入先導閥2，用以控制換檔閥3；另一路壓力油進入節(jié)點b后分為3路。第一路壓力油經(jīng)c節(jié)點后，進入換向閥6。第二路經(jīng)調壓閥1進入蓄能器7。第三路則直接進入微動閥8。

壓力油進入換向閥6后，按整車工作擋位可分為如下5種工作狀態(tài)：一是空擋狀態(tài)，二是前進Ⅰ工作，三是前進Ⅱ工作，四是后退Ⅰ擋工作，五是后退Ⅱ擋工作。

（1）空擋狀態(tài)

此時換向閥6處于中位狀態(tài)，先導閥2處于失電狀態(tài)，R1、R2、F1、F2等4個離合器中均沒有壓力油進入，此時叉車沒有動力輸出。

（2）前進Ⅰ工作

此時換向閥6的控制線圈SF得電后右位導通，先導閥2處于失電狀態(tài)，壓力油經(jīng)右位狀態(tài)的換擋閥3進入前進離合器F1,此時叉車按Ⅰ擋車速運行。

（3）前進Ⅱ擋工作

此時換向閥6 仍處于右位導通狀態(tài)，先導閥2得電處于下位導通狀態(tài)，換擋閥3切換至左位導通狀態(tài)，壓力油經(jīng)換擋閥3進入前進Ⅱ擋離合器F2，此時叉車按Ⅱ擋車速運行。

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（4）后退Ⅰ擋工作

此時換向閥6的控制線圈S R得電處于左位導通狀態(tài)，先導閥2處于失電狀態(tài)，壓力油經(jīng)換擋閥3進入后退離合器R1, 此時叉車按后退Ⅰ擋車速運行。

（5）后退Ⅰ擋工作

此時換向閥6 仍處于左位導通狀態(tài)，先導閥2得電處于下位導通狀態(tài)，壓力油經(jīng)換擋閥3進入后退Ⅱ擋離合器R2，此時車輛按后退Ⅱ擋車速運行。

2.改進方案

改進的總體思路如下：在保留原換擋控制系統(tǒng)結構的基礎上，在調壓閥和換向閥之間增設1個比例減壓閥，以實現(xiàn)比例控制；同時在換擋閥的回油口加裝1個可調式節(jié)流閥，使離合器內部的壓力按預定的規(guī)律變化。改進后換擋控制系統(tǒng)原理如圖2所示。

首先，在保留原控制閥不變的基礎上，在系統(tǒng)主控油路中串聯(lián)一只比例減壓閥8。比例減壓閥屬于插裝閥，裝在控制閥閥體一側，如圖3所示。通過調整比例減壓閥控制手柄，可控制進入換向閥7的壓力油，減小換擋沖擊。

其次，在離合器換擋閥的回油路中加裝1個可調式節(jié)流閥6。加裝可調式節(jié)流閥6的作用是延緩擋位脫離時間，使另一擋有足夠的接合時間，從而防止換擋時產生嚴重沖擊。

3.改進效果

改進后換擋控制系統(tǒng)有以下2個優(yōu)點：一是結構簡單，改進成本低，安裝、維修方便；二是性能穩(wěn)定，使用壽命長。按上述方案進行改裝后，整車的可靠性、耐久性和乘坐舒適性得到有效提高，受到市場廣泛認可。