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近年來，以先進的電子技術(shù)裝備改造傳統(tǒng)的機械傳動系，使手動變速器和干式摩擦離合器實現(xiàn)操縱自動化已成為應(yīng)用研究的熱點。為實現(xiàn)自動換擋，必須以某種（或某些）參數(shù)作為控制的依據(jù)，而且這種參數(shù)應(yīng)能用來描述車輛對動力傳動裝置各項性能和使用的要求，能夠作為合理選擋的依據(jù)，同時，在結(jié)構(gòu)上易于實現(xiàn)，便于準確可靠地獲取。目前常用的控制參數(shù)是車速和發(fā)動機節(jié)氣門開度。由于機械式自動變速器（AMT）為非動力換擋，換擋前要先斷開離合器切斷動力，換擋完成后再結(jié)合離合器恢復動力，因而在保證動力傳動系壽命的前提下，能迅速而平穩(wěn)地換擋變速的性能就成為AMT換擋控制的關(guān)鍵。自動變速器的換擋工況分為：升檔、降檔、制動換擋等。換擋過程動作包括離合器分離、選換擋操作、離合器結(jié)合。

1.換擋品質(zhì)的評價指標：

換擋品質(zhì)是指換擋過程的平順性，即換擋過程能平穩(wěn)而無顛簸或沖擊地進行。換擋品質(zhì)控制是自動換擋液壓控制系統(tǒng)中的基本組成部分之一。對換擋過程的具體要求有兩個：一是換擋過程應(yīng)盡量迅速地完成，以減少由于換擋時間過長而使摩擦元件的磨損增加和減少因換擋期間輸入功率低或中斷而引起的速度損失；其二是換擋過程應(yīng)盡量緩慢平穩(wěn)過渡，以使車速過渡圓滑，沒有過高的瞬時加速度或瞬時減速度，避免顛簸和沖擊，以提高乘坐舒適性，減小傳動系的沖擊載荷，延長機件壽命。

以上兩個要求是互相矛盾的。換擋過程快，就不可避免地產(chǎn)生較大的沖擊和動載荷，換擋過程的平穩(wěn)性就不好。而如果為了提高換擋過程的平穩(wěn)性而延長過渡時間，則摩擦元件的滑轉(zhuǎn)時間延長，累計滑摩功增加，導至摩擦元件溫度升高、磨損增加。所以，在一般情況下，根據(jù)經(jīng)驗，最小滑摩時間在0.4s~1s較為合適，在此前提下再設(shè)法提高換擋過程的平穩(wěn)性。換擋過程品質(zhì)控制的實質(zhì)就是限制發(fā)生過于劇烈的扭矩擾動，改善換擋質(zhì)量。

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1.1換擋時間

在換擋過程中，車輛由于離合器的分離使得動力性受到損失而引起車速下降，如果在整個換擋過程中動力中斷時間過長，將嚴重影響車輛的動力性，上坡或超車時還會影響安全性。因此動力中斷時間是衡量自動變速器性能的一個重要指標。好的換擋品質(zhì)要求在平順換擋的基礎(chǔ)上換擋時間要盡量短。

1.2沖擊度

沖擊度是指在自動變速器中離合器結(jié)合開始到發(fā)動機恢復正常扭矩輸出過程中加速度的變化率。沖擊度大小影響乘員乘坐舒適性、傳動系動載荷和傳動系壽命，要滿足沖擊度指標，關(guān)鍵是控制離合器在滑磨階段所傳遞的扭矩平穩(wěn)變化。

1.3離合器滑磨功

離合器滑磨功也是衡量換擋品質(zhì)好壞的一個重要指標，它是離合器在結(jié)合過程中主從動摩擦盤間滑動摩擦做功的大小，定義為：

式中W為滑磨功（它反映了離合器在接合過程中有多少機械能轉(zhuǎn)換成溫升和磨損），發(fā)動機角速度，為離合器從動盤角速度，t0為離合器接合過程中開始傳遞扭矩的時刻，tl為離合器主從動摩擦盤從滑磨進入同步的時刻，Tc為離合器主從動摩擦盤間傳遞的摩擦力矩。