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機械原理中的連桿機構(gòu)分析?。?！

圖片上是兩個簡單的連桿機構(gòu)：飛剪和雷達。我想找人給我對這兩個機構(gòu)進行分析。包括“用途，功能，做出機構(gòu)簡圖，說明機構(gòu)的類型，特點。應(yīng)用了連桿機構(gòu)的哪些特性，指出機構(gòu)的巧妙之處和不足之處。”如果有運動分析和力學分析就更好了。詳細點最好！我要是覺得好還會加分！: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-07-11

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　　第二章平面連桿機構(gòu) 　　案例導(dǎo)入：通過雷達天線、汽車雨刮器、攪拌機等實際應(yīng)用的機構(gòu)分析引入四桿機構(gòu)的概念，介紹四桿機構(gòu)的組成、基本形式和工作特性。　　第一節(jié) 鉸鏈四桿機構(gòu) 　　一、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成和基本形式　　1.鉸鏈四桿機構(gòu)的組成　　如圖1-14所示，鉸鏈四桿機構(gòu)是由轉(zhuǎn)動副將各構(gòu)件的頭尾聯(lián)接起的封閉四桿系統(tǒng)，并使其中一個構(gòu)件固定而組成。被固定件4稱為機架，與機架直接鉸接的兩個構(gòu)件1和3稱為連架桿，不直接與機架鉸接的構(gòu)件2稱為連桿。連架桿如果能作整圈運動就稱為曲柄，否則就稱為搖桿。　　2.鉸鏈四桿機構(gòu)的類型　　鉸鏈四桿機構(gòu)根據(jù)其兩個連架桿的運動形式的不同，可以分為曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)三種基本形式。　　(1)曲柄搖桿機構(gòu)。在鉸鏈四桿機構(gòu)中，如果有一個連架桿做循環(huán)的整周運動而另一連架桿作搖動，則該機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。如圖2-1所示曲柄搖桿機構(gòu)，是雷達天線調(diào)整機構(gòu)的原理圖，機構(gòu)由構(gòu)件AB、BC、固連有天線的CD及機架DA組成，構(gòu)件AB可作整圈的轉(zhuǎn)動，成曲柄；天線3作為機構(gòu)的另一連架桿可作一定范圍的擺動，成搖桿；隨著曲柄的緩緩轉(zhuǎn)動，天線仰角得到改變。如圖2-2所示汽車刮雨器，隨著電動機帶著曲柄AB轉(zhuǎn)動，刮雨膠與搖桿CD一起擺動，完成刮雨功能。如圖2-3所示攪拌器，隨電動機帶曲柄AB轉(zhuǎn)動，攪拌爪與連桿一起作往復(fù)的擺動，爪端點E作軌跡為橢圓的運動，實現(xiàn)攪拌功能。　　(2)雙曲柄機構(gòu)。在鉸鏈四桿機構(gòu)中，兩個連架桿均能做整周的運動，則該機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。如圖2-4所示慣性篩的工作機構(gòu)原理，是雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用實例。由于從動曲柄3與主動曲柄1的長度不同，故當主動曲柄1勻速回轉(zhuǎn)一周時，從動曲柄3作變速回轉(zhuǎn)一周，機構(gòu)利用這一特點使篩子6作加速往復(fù)運動，提高了工作性能。當兩曲柄的長度相等且平行布置時，成了平行雙曲柄機構(gòu)，如圖2-5a）所示為正平行雙曲柄機構(gòu)，其特點是兩曲柄轉(zhuǎn)向相同和轉(zhuǎn)速相等及連桿作平動，因而應(yīng)用廣泛?；疖囼?qū)動輪聯(lián)動機構(gòu)利用了同向等速的特點；路燈檢修車的載人升斗利用了平動的特點，如圖2-6a、b)所示。如圖2-5b)為逆平行雙曲柄機構(gòu)，具有兩曲柄反向不等速的特點，車門的啟閉機構(gòu)利用了兩曲柄反向轉(zhuǎn)動的特點，如圖2-6c)所示。　　(3)雙搖桿機構(gòu)。兩根連架桿均只能在不足一周的范圍內(nèi)運動的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)。如圖2-7所示為港口用起重機吊臂結(jié)構(gòu)原理。其中，ABCD構(gòu)成雙搖桿機構(gòu): 回答者：網(wǎng)友

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