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請問用光電開關(guān)來控制電機的運行都需要什么電器
我需要用光電開關(guān)來控制電機的運行,當有感應(yīng)到東西的時候電機是停止的,沒有的時間是運行的。都需要什么電器,怎么接線。
問
提問者:網(wǎng)友
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2018-08-06
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基于單片機的步進電機控制系統(tǒng) 摘 要:本文論述了以單片機AT89C51為控制器的步進電機的控制系統(tǒng),內(nèi)容主要包括該系統(tǒng)的硬件組成,步進電機運行過程的詳細 分析,PC機與AT89C51單片機之間的串行通信以及AT89C51單片機對步進電機的控制程序流程圖等。 關(guān)鍵字:單片機; 通信; 步進電動機 1 引言 平為TTL電平,為了取得一致的傳輸信號,因此需要采用電平轉(zhuǎn)換 在電氣時代的今天,電動機一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起 芯片MAX485。根據(jù)實際需求選用AT89C51單片機,但由于其數(shù) 著十分重要的作用。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)還是在日常生活中的家 據(jù)存儲區(qū)只有256個單元,需要擴展片外數(shù)據(jù)存儲器6264。此外 用電器,都大量地使用著各種各樣的電動機。因此對電動機的控 采用脈沖分配器CH250實現(xiàn)單片機對步進電動機的通電換向即脈 制變得越來越重要了。電動機的控制技術(shù)的發(fā)展得力于微電子技 沖分配,通過光電耦合器4N25實現(xiàn)步進電動機與單片機的電氣隔 術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、永磁材料技術(shù)、自動控制技術(shù)、 離,由于單片機本身的驅(qū)動能力有限,因此需要采用專門的驅(qū)動電 微機應(yīng)用技術(shù)的最新發(fā)展成就。正是這些技術(shù)的進步使電動機控 路單電壓驅(qū)動來實現(xiàn)功率放大,從而為電動機提供足夠大的電流。 制技術(shù)在近二十多年內(nèi)發(fā)生了翻天覆地的變化。其中電動機的控 總體的硬件方框圖如圖1所示: 制部分已由模擬控制逐漸讓位于以單片機為主的微處理器控制。 本文采用硬件和軟件相結(jié)合的辦法實現(xiàn)單片機對步進電動機的運 動控制。 2 硬件部分 [2] PC機與AT89C51單片機 之間的串行通信在硬件上是由轉(zhuǎn) 換器ATC-106和電平轉(zhuǎn)換芯片MAX485來完成的。由于PC機 圖1 總體的硬件框圖 采用的是RS-232C接口標準,根據(jù)項目要求與生產(chǎn)中的實際情 況,需要采用傳輸距離較遠的RS-485,因此需要采用RS-232C 3 軟件部分 收稿日期:2007-05-18 通過軟件實現(xiàn)PC機與單片機間的異步串行通信。PC機采用查詢的方式發(fā)送和接收數(shù)據(jù),單片機采用中斷的方式接收PC機 T —— 步進電動機運行第 +1 步時所用的時間 N 1+N 1 1 傳送的信息,從而確定步進電動機的旋轉(zhuǎn)方向,走的總的脈沖數(shù); 即勻速運行每一步所需要的時間 采用軟件延時法控制脈沖的分配,從而控制步進電動機的整個運 由于采用軟件延時的方法來控制單片機發(fā)出脈沖的時間間 行過程。 隔即通
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