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打標(biāo)機(jī)如何接數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺

打標(biāo)機(jī)工作臺上安裝數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺。如何接那幾根信號線？？: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-06-10

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你這個(gè)應(yīng)該是用步進(jìn)電機(jī)控制的吧那就有六根線有兩根是短接的所以出來的就有四根這四根有分兩組用萬用表測量那兩根是一組可以參考兩相步進(jìn)電機(jī)接線方法和的電流設(shè)定問題談兩相步進(jìn)電機(jī)接線方法和的電流設(shè)定問題有好多網(wǎng)友在使用兩相步進(jìn)電機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小，或達(dá)不到額定標(biāo)稱的轉(zhuǎn)矩值，只好加大步進(jìn)電機(jī)的尺寸和標(biāo)稱電流，以滿足動(dòng)力要求。其實(shí)有的時(shí)候并不是電機(jī)的問題，而是在步進(jìn)電機(jī)選擇或驅(qū)動(dòng)器工作電流的設(shè)定上有不妥之處，沒有發(fā)揮出步進(jìn)電機(jī)的最大效率。首先，從驅(qū)動(dòng)器方面考慮，目前大多數(shù)兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是采用全橋輸出的四線接法，如果兩相步進(jìn)電機(jī)也是四線的，驅(qū)動(dòng)器按照電機(jī)的標(biāo)稱電流設(shè)定，應(yīng)該說是正確的，而且效率最高，輸出轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到最大值。而目前網(wǎng)友大多是買的二手早期生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)，多是兩相六線制的（四組兩對串聯(lián)線圈，每對有中心抽頭），還有少量八線制的（四組兩對獨(dú)立線圈）。是兩相六線制步進(jìn)電機(jī)有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來使用，電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機(jī)高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。目前網(wǎng)友大多是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個(gè)問題，兩相驅(qū)動(dòng)器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確，一般還都是按電機(jī)標(biāo)稱電流值來設(shè)定，這就出現(xiàn)了前面提到的電機(jī)效率問題。一般步進(jìn)電機(jī)標(biāo)注的電流是相電流（或電阻），就是每組線圈的電流值（或電阻），如果兩相六線制步進(jìn)電機(jī)采用第一種接法，相當(dāng)于將兩組線圈串聯(lián)起來，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成標(biāo)稱電流也達(dá)不到各相的額定輸出值。所以在選用驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)時(shí)出現(xiàn)電流匹配問題。正確的方法是應(yīng)將驅(qū)動(dòng)器的輸出電流設(shè)定為步進(jìn)電機(jī)額定相電流的0.7倍（也不是通常認(rèn)為串聯(lián)起來的電流減半）。舉例，比如一個(gè)帶中心抽頭的兩相步進(jìn)電機(jī)，標(biāo)稱電流是3A，驅(qū)動(dòng)器電流應(yīng)該設(shè)定為3*0.7＝2.1A。所以就出現(xiàn)你盡管選了3A的步進(jìn)電機(jī)，實(shí)際上它的功率相當(dāng)于兩相四線制的2.1A步進(jìn)電機(jī)。再談?wù)劙司€制的步進(jìn)電機(jī)接法，也有兩種，第一種是將每兩組線圈串聯(lián)使用，這樣驅(qū)動(dòng)器的電流也是設(shè)定為電機(jī)相電流的0.7倍，這種接法電機(jī)發(fā)熱量小，但是高轉(zhuǎn)速性能差些。第二種接法是將每兩組線圈并聯(lián)使用，驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)定為電機(jī)相電流的1.4倍，其優(yōu)點(diǎn)是高轉(zhuǎn)速性能好些，但是電機(jī)發(fā)熱量大，但是步進(jìn)電機(jī)有點(diǎn)溫度是正常的，只要低于電機(jī)的消磁溫度就行，一般步進(jìn)電機(jī)的消磁溫度在105度左右.所以在你有了輸出電流不可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（指兩相全橋輸出驅(qū)動(dòng)器，如網(wǎng)友常用的TA8435，TB6560、A3977等驅(qū)動(dòng)芯片）后，如何選用步進(jìn)電機(jī)很重要，如果你的驅(qū)動(dòng)器是2A的，盡量選用兩相四線制2A的電機(jī)（如二手的日本東方電機(jī)大多是這種）如果你選用兩相六線制電機(jī)，就要選標(biāo)稱相電流為2 / 0.7＝2.9A（大約）的電機(jī)。這樣才能更好地發(fā)揮驅(qū)動(dòng)器的作用。不過你要是選用的驅(qū)動(dòng)器是半橋輸出（如SLA7062M、SLA7026等驅(qū)動(dòng)芯片），那只能接兩相六線制電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器的電流和電機(jī)標(biāo)稱電流是一致的。不過這種驅(qū)動(dòng)器目前很少，效率低對于六線和八線步進(jìn)電機(jī)相線圈采用并聯(lián)工作，可以發(fā)揮出最大的輸出轉(zhuǎn)矩和表現(xiàn)出很好的動(dòng)力性能，六線電機(jī)是無法接成并聯(lián)形式的，實(shí)際已經(jīng)在內(nèi)部串聯(lián)起來了，串聯(lián)的公共端是中心抽頭。只有八線電機(jī)的相線圈是可以并聯(lián)使用的。|如果能將電機(jī)后蓋打開，看一下里邊的接線結(jié)構(gòu)，是可以進(jìn)行改動(dòng)的，使六線電機(jī)變成八線電機(jī)，這樣就可以并聯(lián)使用了，但不是所有的六線電機(jī)都能改制，只有從電機(jī)后面看到的連線接頭形式的可以改動(dòng)，而有的電機(jī)是焊盤接頭，改制就需要高超的技術(shù)了。我已經(jīng)改制了幾個(gè)步進(jìn)電機(jī)，即串聯(lián)也可以并聯(lián)使用，并聯(lián)使用時(shí)相電流是原來的1.4倍，高速運(yùn)轉(zhuǎn)性能大大提高，轉(zhuǎn)矩也提高不少。對于電控部分步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的電路設(shè)計(jì)使用，有的網(wǎng)友不是很注意發(fā)揮其最佳效果，一味追求高價(jià)位和大電流，追求高速度。其實(shí)里邊有很大的潛力能開發(fā)和利用，一個(gè)是你要認(rèn)真計(jì)算一下機(jī)器載荷，到底需要多大的轉(zhuǎn)矩和速度，盡管你的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選的都很大，但是其效果沒有發(fā)揮出來，另外，你的速度也不要追求過高，想想實(shí)際加工過程中，你DIY機(jī)器的的進(jìn)刀量又能有多大（要取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)、刀具及加工材料材質(zhì)），速度高了也用不上，就像DIY雕刻機(jī)的機(jī)架一樣，其機(jī)架的剛度并不是靠加大材料的重量和厚度來提高的，而是靠結(jié)構(gòu)，一些網(wǎng)友做的小小的雕刻機(jī)竟有幾百公斤重，都是用20mm甚至更厚的鋼板做成，其實(shí)是一種很大的浪費(fèi)，使用搬動(dòng)也不方便，如果采用型材或者加工成筋骨結(jié)構(gòu)，在保證剛度不變的情況下，重量可以減輕一大半。電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器也是同樣，做好匹配可以達(dá)到事半功倍的效果，省錢省力。-: 回答者：網(wǎng)友

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