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一個腳踏開關，踏一下氣缸夾緊工件，再踏一下，開始計時，計時完全部復位。如何設計電路？

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-10-28

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基于PLC的數(shù)控機床故障診斷及維修摘要：PLC是現(xiàn)代數(shù)控機床數(shù)字控制系統(tǒng)的重要組成部分，PLC是介于CNC裝置與機床之間的中間環(huán)節(jié)，它根據(jù)輸入的離散信息，在內(nèi)部進行邏輯運算并完成輸出功能。本文首先闡述了數(shù)控機床中PLC的分類及PLC在數(shù)控機床中的作用，提出根據(jù)報警號、動作順序、控制對象的工作原理、PLC的I/O狀態(tài)、PLC梯形圖等方面進行PLC相關故障診斷及維修的方法，并且進行了實例分析。關鍵詞：數(shù)控機床;可編程控制器;故障診斷1概述通常的PLC是一個獨立的控制裝置，由CPU、存儲器、電源、I/O接口等構成獨立的控制系統(tǒng)。從數(shù)控機床應用的角度分，PLC可分為兩類：一類是CNC的生產(chǎn)廠家將數(shù)控裝置和PLC綜合起來而設計的“內(nèi)裝型”PLC。內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC裝置之間的信號傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實現(xiàn)。PLC與數(shù)控機床之間則通過CNC輸入／輸出接口電路實現(xiàn)信號傳送。另一類是專業(yè)的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，稱為“獨立型”PLC。獨立型PLC獨立于CNC裝置，具有完備的硬件結(jié)構和軟件功能，能夠獨立完成規(guī)定的控制任務。數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部處理的信息大致可分為兩類：一類是控制坐標軸運動的連續(xù)數(shù)字信息，這種信息主要由CNC系統(tǒng)去完成；另一類是控制刀具更換、主軸啟停、換向變速、零件裝卸、切削液的開停和控制面板、機床面板的輸入輸出處理等離散信息，這些信息一般用PLC來實現(xiàn)。PLC在CNC系統(tǒng)中是介于CNC裝置與機床之間的中間環(huán)節(jié)。數(shù)控系統(tǒng)中PLC的信息交換，是以PLC為中心，在CNC、PLC和機床之間的信息傳遞。PLC與CNC之間交換的信息分兩個方向進行，其中由CNC發(fā)給PLC的信息主要包括各種功能代碼M、S、T的信息，手動／自動方式信息，各種使能信息等。而由PLC發(fā)給CNC的信息主要包括M、S、T功能的應答信息和各坐標軸對應的機床參考點信息等。同樣，PLC與機床之間交換的信息也分為兩部分。例如機床的啟動／停止，主軸正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)／停止、機械變速選擇，冷卻液的開／關、倍率選擇、各坐標軸點動和刀架、卡盤的夾緊／松開等信號，以及上述各部件的限位開關等保護裝置、主軸伺服狀態(tài)監(jiān)視信號和伺服系統(tǒng)運行準備等信號。2現(xiàn)代數(shù)控機床PLC相關故障診斷及維修2.1根據(jù)報警號診斷故障現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)具有豐富的自診斷功能，能在CRT上顯示故障報警信息，利用報警號進行故障診斷是數(shù)控機床故障診斷的主要方法之一。如果機床發(fā)生了故障，且有報警號顯示于CRT上，首先就要根據(jù)報警號的內(nèi)容查閱手冊對這些報警信息進行相應的分析與診斷。有些根據(jù)報警信息就可直接確認故障原因，只要搞清報警信息的內(nèi)容，就可排除數(shù)控設備出現(xiàn)的故障。實例分析如下：實例1：配備SINUMERIK 820數(shù)控系統(tǒng)的某加工中心，產(chǎn)生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。故障分析：在SINUMERIK810／820數(shù)控系統(tǒng)中，7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設定的報警，指示CNC系統(tǒng)外的機床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，針對故障的信息，調(diào)出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對應PLC輸入接口I10.6，SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應PLC輸入接口I10.0。工作臺分度盤的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅(qū)動電磁閥YV06動作來完成。從PLCSTATUS中觀察，I10.6為“1”，表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位，I10.0為“0”,表明工作臺分度盤未回落，再觀察Q4.7為“0”，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產(chǎn)生報警。處理方法：手動YV06電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部。2.2根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障數(shù)控機床的PLC程序是按照控制對象的工作原理來設計的，通過對控制對象工作原理的分析，結(jié)合PLC的I/Q狀態(tài)是故障診斷很有效的方法。實例分析如下：實例2：一臺裝有FANUC 0TC系統(tǒng)的數(shù)控車床，踩下腳踏開關，工件卡不上。故障分析與處理：根據(jù)機床工作原理，第一次踩下腳踏開關時工件應該卡緊；第二次踩下時松開工件。腳踏開關接入PMC輸入X2.2，按下DGNOSPARAM鍵后，進入PMC狀態(tài)顯示畫面，發(fā)現(xiàn)踩下腳踏開關后，: 回答者：網(wǎng)友

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