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編碼器和傳感器的區(qū)別

我看到一篇文獻(xiàn)里面說機器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計一個編碼器與軸承相連接,可以保護(hù)傳感器,請問這是一個什么原理啊,這兩者不是基本上沒區(qū)別么。求詳細(xì)解釋
提問者:網(wǎng)友 2017-05-27
最佳回答
編碼器主要是檢測角度和位置,例如你說的在機器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計一個編碼器與軸承相連接,想保護(hù)傳感器,原理可以這樣的:可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設(shè)置成一樣的,例如都是90度,一個編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù),就相當(dāng)于限位開關(guān),還有一種方法就是把傳感器的信號設(shè)置在后一點例如91度,這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的,傳感器一般是光電(例如紫外線的)數(shù)字的比較準(zhǔn)確,是接觸式,傳感器一般是非接觸式的。希望可以給你幫助,可以詳談02139536219
回答者:網(wǎng)友
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