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如何實現(xiàn)設定STM32F103單片機中的4個通用定時器工作于編碼器方式。 我有4個脈沖編碼器每個輸出A/B兩路信號

STM32F10X的參考手冊聲稱每個通用定時器都可工作于編碼器計數模式，可是沒有明確地說應該將編碼器信號接到哪些引腳。我有4個增量式脈沖編碼器，每個編碼器輸出A/B兩路相位差90度的脈沖信號，4個編碼器共8路脈沖信號，應該接到那些引腳？ 對定時器的初始化程序應該是什么樣？ 敬請STM32高手合作。
問 提問者：網友 2020-02-07
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每個編碼器接到每個定時器的TIMx_CHx上，這個引腳既可以作為PWM輸出，也可以作為輸入引腳，可配置。一個編碼器對應一個定時器即可。
回答者：網友
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不可以，你要求的精度太高了10負11次方秒的極別（幾十ps)，用TIM1的觸發(fā)（捕獲）功能，捕獲到上升沿時，產生中斷。STM32是CORTEX M3核心，中斷響應非常快，最快只要四個時鐘周期。如果跑到72MHZ，四個周期有4/72000000=55.5ns，哪怕是定時器工作在72MHZ,精度也達不到10ps極別。STM32能達到的最高分辨率只有1/72000000=13.89ns。 非常好奇你什么東西需要這么高的精度？
回答者：網友
一直輸出一個高電平,然后輸出一個高電平 對這句什么意思我一直在糾結。
回答者：網友
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回答者：網友
是的，只有2個高級定時器有互補輸出，普通和基本定時器都沒有。
回答者：網友
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