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壓力調(diào)節(jié)閥PID控制

求大俠幫忙做個(gè)設(shè)計(jì).... 要求： 1，做出兩個(gè)畫(huà)面：工藝流程畫(huà)面、控制畫(huà)面 2，工藝流程畫(huà)面：做出壓力表，下水箱，下水箱液位表，調(diào)節(jié)閥，大水箱，水泵等器件及相關(guān)管路、閥門(mén)的工藝圖，畫(huà)面上要有液位，壓力的動(dòng)態(tài)數(shù)值顯示區(qū)，年月日時(shí)顯示、標(biāo)題文本、系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕、系統(tǒng)停止按鈕、系統(tǒng)運(yùn)行指示燈 3，控制畫(huà)面：畫(huà)面上包括壓力給定，反饋和輸出實(shí)時(shí)趨勢(shì)顯示圖，PID參數(shù)（P\I\D\SP）設(shè)置區(qū)域、反饋以及輸出數(shù)值顯示區(qū)域、手動(dòng)輸出數(shù)值顯示區(qū)域、手動(dòng)按鈕、自動(dòng)按鈕、手/自動(dòng)狀態(tài)指示燈、系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕、系統(tǒng)停止按鈕、系統(tǒng)運(yùn)行指示燈、年月日時(shí)顯示、標(biāo)題文本。 4，編制S7-200的梯形圖程序 5，繪制S7-200、傳感器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的面板接線圖謝謝了，可以發(fā)郵箱550410662@qq.com謝了: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2018-08-22

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剛好前不久搞過(guò)PID，部分程序如下，僅供參考 /*============================================================================== 在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí)，請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化，具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，而將所有參數(shù)全部用整數(shù)，運(yùn)算到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位），作類(lèi)似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可大大提高運(yùn)算速度，根據(jù)控制精度的不同要求，當(dāng)精度要求很高時(shí)，注意保留移位引起的“余數(shù)”，做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu)，沒(méi)有包含輸入輸出處理部分。 ==============================================================================*/ #include #include /*=============================================================================== PID Function The PID function is used in mainly control applications. PID Calc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage. PID功能在PID功能主要用于控制應(yīng)用。 PID 計(jì)算器執(zhí)行一個(gè)PID的迭代算法。雖然PID功能的工程，主要只是一個(gè)虛擬程序顯示一個(gè)典型的使用。 ================================================================================*/ typedef struct PID { double SetPoint; // 設(shè)定目標(biāo) Desired Value double Proportion; // 比例常數(shù) Proportional Const double Integral; // 積分常數(shù) Integral C: 回答者：網(wǎng)友

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